embedded - 我可以在 USB 上获取调试信息吗？

Question

目前我正在为我的项目开发 Yocto OS。我关于调试的问题。通常情况下，调试信息是通过串口发送的。我知道 ssh 调试。我有两个问题：

1. 为什么每个设备通常都支持通过串口调试？
2. 有没有可能通过 Yocto 中的 USB 端口（不使用串口转 USB 转换器）进行调试的方法？

Answer 1

1. 因为串行驱动程序可以简单且无需中断即可实现（Linux 内核控制台实际上就是这样做的）。这是由于紧急情况下的要求，当崩溃日志应尽可能多且尽可能完整地发送时。

2. 你有几个选择：

• a) 使用 USB-2-Serial 和/dev/ttyUSB0,或
• b) 使用 USB-2-Ethernet 和设置netconsole，或
• c) （仅在具有调试功能且需要编写额外代码的最新 xHCI 硬件上）您可以为 USB 启用earlyprintk。注意，它需要连接特殊的 调试电缆（注意，蓝色不一样，你需要橙色的），或者
• d) 支持调试功能的 USB2 (EHCI) 需要在其间连接一个特殊设备，而 USB3 不需要此设备（参见上面的选项c））。

v4.13-rc1 Linux 内核部分支持变体c)，有HOWTO 文件（在内核源代码树Documentation/driver-api/usb/usb3-debug-port.rst 中）。