java - 捕获小型 arUco 标记

Question

当我检测到 aruco 标记的一个小像素（长度和宽度都小于 0.4 厘米）时，我遇到了问题。有没有办法通过Android Java解决这个问题？

我的 aruco 的图像

Answer 1

这不是android或java问题。这就是 ArUco 库的工作方式。在搜索标记时，它会拒绝谁太小。尝试调整MarkerDetector::Params::_minSize参数。

另外，你能提供示例图像吗？一旦我遇到由打印机分辨率不佳引起的非常小的标记问题 - 标记有视觉缺陷，这会影响它们的检测。