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我正在编写一个要在笔记本电脑浏览器上运行的 Python CGI 脚本。该脚本将通过 SSH 连接到两个 Pi，并发出拍照命令。托管此脚本的服务器位于我要通过 SSH 连接的其中一个 Pi 上，并且该 Pi 还充当另一个 Pi 和我的笔记本电脑连接的接入点（一切都是 LAN，未连接到 Internet） .

我能够在笔记本电脑的浏览器上成功运行此脚本，以ls -l在两个 Pis 上运行简单的命令，并在浏览器上打印出两者的结果。但是，我最终希望能够raspistill向两个 Pi 发出命令。当我这样做时，只有带有服务器的 Pi 正在拍摄图像，而另一个 Pi 没有。我认为这是因为没有为服务器正确设置权限（我尝试运行命令，sudo但仍然没有运气）。但是，如果我在 Python IDLE 上运行相同的脚本，它就可以正常工作。有人可以帮我确定问题吗？

这是我的脚本：

#! /usr/bin/env python3

from pssh import ParallelSSHClient
import cgi

print("Content-Type: text/plain\r\n")
print("\r\n ")

host = ['172.24.1.1','172.24.1.112']
user = 'XXXX'
password = 'XXXX'
client = ParallelSSHClient(host, user, password)

output = client.run_command('raspistill -o test.jpg', sudo=True)

// AMENDMENT:
for line in output['172.24.1.1'].stdout:  // works as well with '172.24.1.112'
    print(line)

修正：显然，如果我从中输出任何东西，stdout它就可以正常工作。为什么会这样？是只是在等我刷新输出还是什么？我怀疑这可能是我正在使用的 pssh 包的问题。

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在彻底阅读了该pssh模块的文档后，我的问题与退出代码及其处理方式有关。

关于的文档run_command指出：

函数将在连接和身份验证建立后以及向成功建立的 SSH 通道发送命令后返回。

结果：

因此，即使对于立即退出的命令，退出代码也不会立即可用。

最初，我只是盲目地运行run_command期望命令完成，但事实证明我需要获取退出代码才能真正完成命令正在运行的进程。文档说明了几种方法来做到这一点：

至少其中之一

  • 迭代 stdout/stderr 以完成
  • 调用对于等待命令完成并能够收集退出代码client.join(output)是必要的。parallel-ssh

这就是为什么在我对从标准输出输出的代码的修改中，这些命令似乎可以正常工作。

于 2017-08-04T03:02:21.267 回答
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在您的 pi 中，进入终端并键入sudo raspi-config，然后使用键导航到相机，然后启用它。这将重新启动您的 pi。来自https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md：

使用光标键移动到相机选项，然后选择“启用”。在退出 raspi-config 时，它会要求重新启动。启用选项将确保在重新启动时，正确的 GPU 固件将与相机驱动程序和调整一起运行，并且 GPU 内存分配足以让相机获得足够的内存以正确运行。

在此之后，进入sudo raspi-config并启用 ssh（这是另一个选项，就像 pi-camera 一样）。链接在这里

于 2017-08-04T01:52:38.937 回答