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我们如何通过 USB 端口启用 XBee S2C 和 Raspi 3 之间的串行通信？

为此，我使用Sparkfun 的 XBee explorer dongle。我有几个这样的组合来创建一个 ZigBee 网络并测试一个用 C 编码的协议。但是，我在读取/dev/ttyUSB0. 顺便说一句，问题可能出在发送方。

XBees 使用下面给出的串行接口配置运行：

115200 baudrate
No parity
1 stop bit
3 character times for packetization timeout
CTS flow control is enabled
RTS flow control is disabled
API mode is enabled
API output mode is native

因此，我在代码中初始化了端口，如下所示：

int initport(int fd)
{
int portstatus = 0;

    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 9600...'textB' un
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    // Enable the receiver and setSTX local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    //options.c_cflag &= ~PARENB;
    //options.c_cflag &= ~CSTOPB;   //When these are disabled the XBee receives data.
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    //options.c_cflag |= SerialDataBitsInterp(8);           /* CS8 - Selects 8 data bits */
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;                            // disable hardware flow control
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);           // disable XON XOFF (for transmit and receive)
    //options.c_cflag |= CRTSCTS;                     /* enable hardware flow control */


    options.c_cc[VMIN] = 200;     //min carachters to be read
    options.c_cc[VTIME] = 5;    //Time to wait for data (tenths of seconds)


    // Set the new options for the port...
    //tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);


    //Set the new options for the port...
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)==-1)
    {
        perror("On tcsetattr:");
        portstatus = -1;
    }
    else
        portstatus = 1;

    return portstatus;
}

我想在这里问这个问题，因为我认为我需要对某些文件进行一些修改，例如/boot/config.txt和/或/boot/cmdline.txt. 在我在网络上的搜索中，出现了这种修改，但在我的情况下它们不起作用。

最后，Raspis 运行最新版本的 Raspbian Jessie 和 Linux 内核 4.9.35-v7+。

$uname -a
Linux raspberrypi 4.9.35-v7+ #1014 SMP Fri Jun 30 14:47:43 BST 2017 armv7l GNU/Linux

$cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 8 (jessie)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="8"
VERSION="8 (jessie)"
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

请不要犹豫，询问有关我的设置的任何其他详细信息。

先感谢您。

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