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我正在尝试在自定义 S-Function 中使用 PWork 向量。我希望使用它们来存储指向我需要使用的 DLL 的指针。

在我的 mdlInitializeSizes 我有：

ssSetNumPWOrk(S,1);

在 mdlRTW 我有：

static void mdlRTW(SimStruct *S)
{
    if(!ssWrteRTWWorkVect(S, "PWork",1,"PworkDLL",1)) {
        return; /*An error will be reported by SL*/
    }
}

在 mdlStart 中：

#define MDL_START
    void mdlStart(SimStruct *S){
    real_T *xD = ssGetDiscStates(S);
    HINSTANCE dllptr = LoadLibrary("TactorInterface.dll");
    void **Pwork = ssGetPWork(S);
    Pwork[0] = dllptr;
    //ssSetPWorkValue(S,0,dllptr);
    WritetoVibrotactor_Start_wrapper(xD,Pwork);
}

我还需要在 .tlc 文件中实现此 PWork，但我不知道如何正确执行此操作。似乎没有太多关于如何正确执行此操作的文档或示例。到目前为止，我在 .tlc 文件中确实有这个：

%%Function: Start ========================================================
%function Start(block, system) Output
/* S-Function "WritetoVibrotactor_wrapper" Block: %<Name> */

%assign pxd = LibBlockDWorkAddr(DSTATE, "", "", 0)
%assign pwd = LibBlockPWork(PworkDLL, "", "", 0)
WritetoVibrotactor_Start_wrapper(%<pxd>,%<pwd>);
%%
%endfunction

在我的包装函数中：

void WritetoVibrotactor_Start_wrapper(real_T *xD, void *Pwork)
{
 HINSTANCE hGetProcIDDLL;
 hGetProcIDDLL = (HINSTANCE)Pwork[0];
 // void * hGetProcIDDLL = LoadLibrary("TactorInterface.dll");
 InitializeFn _InitializeTI = 
(InitializeFn)GetProcAddress(hGetProcIDDLL,"InitializeTI");
 //other stuff...
}

如果我尝试构建模型，我会在 .tlc 文件中得到一个未定义的标识符 PworkDLL。

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