google-project-tango - 使用 google tango area learning 标记对象

Question

在完成区域学习并将数据存储在 ADF 文件中之后，我们有什么方法可以标记 ADF 文件中的对象。例如，假设应用程序学习了一个包含咖啡机的区域。

我可以用一些文本“咖啡机”标记该咖啡机，以便下次识别/本地化该区域时，我可以看到“咖啡机”标签

Answer 1

首先，您应该知道您使用的是 Unity、C++ 还是 Java。在 Unity 下，来自Tango 示例中的AreaLearningInGameController，在文件的最后，您可以看到它们保存在 XML 文件中的数据结构。保存的结构只需要可序列化，并且字符串是可序列化的，因此在您的情况下，您可以执行以下操作：

/// <summary>
/// Data container for Objects.
/// 
/// Used for serializing/deserializing objects to xml.
/// </summary>
[System.Serializable]
public class ObjectData
{
    [XmlElement("tag")]
    public string m_tag;

    [XmlElement("position")]
    public Vector3 m_position;

    [XmlElement("orientation")]
    public Quaternion m_orientation;
}

然后您所要做的就是保存并加载您的对象及其相关标签。在我链接的示例中，执行此操作的方法非常清楚。

Answer 2

您可以使用 SDK 的 Unity 示例中的区域学习功能，在加载的 ADF 上放置标记。这些标记保存在 XML 文件中，您可以在其中检查该标记的坐标。这些坐标保存在 Unity 坐标系中。（参见 [此处][1] - 与探戈坐标相比，y 和 z 反转）

因此，对于您的示例，如果您在咖啡机上放置一个标记，您可以获取坐标并在这些坐标处放置一个标签。

坐标是从 ADF 起点开始的三个轴上的值（以米为单位）。此起点 (0,0,0) 是您按下 Learn 创建新 ADF 时设备的位置。

除此之外，目前还没有简单的方法来进行动态对象识别，这是 2018 年的一个有趣问题。