capl - 使用 CAPL 发送消息/注入消息

Question

我是 CANoe 的新手，也是 CAPL 语言的新手。但我想问你：如何在ECU 的网络上发送带有CAPL 的消息。例如：我想发送一个十六进制数（这是一个 ECU 的问题），然后我想看到这个问题的响应。

我不知道我是否很清楚，但如果您有任何答案，我将不胜感激。

Answer 1

在 CAPL 中发送消息

您可以在任何事件上发送一条消息（或多条消息），例如，按键、接收另一条消息、接收到错误帧或计时器到期。发送事件消息包括创建事件过程、声明要发送的消息以及在事​​件过程中发送消息。可以将消息声明为全局变量，以便可以在任何事件过程中访问它。如消息对象部分所示，您可以在程序中声明消息的结构，也可以使用关联的数据库。在这个例子中，我们将在 Global Variables 窗口中声明一个

variables 
{
  message EngineData msg1; // Defined in database
  message 0x101 msg2;      // Standard message 101 (hex)
  message 0x105x msg3;     // Extended message 105 (hex)
}

现在，要发送消息，我们只需要将其中一行放入事件过程中：

output(msg1); 
output(msg2);

当然，我们也可以在发送之前给消息添加数据。EngineData 消息具有在数据库中定义的信号，但其他消息没有。因此，我们必须使用两种不同的方法向消息中添加数据。

msg1.EngSpeed.phys = 1000;
msg1.EngTemp.phys = 150;
msg1.IdleRunning = 1;
output(msg1);

msg2.DLC = 4;        // Allocate 4 data bytes in msg2
msg2.byte(0) = 0x16; // First word is 16 hex
msg2.byte(1) = 7;    // Second word is 7 decimal
output(msg2);

回应讯息

on message 0x101   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  {
    write("Response is the expected!");
  }
}

或者

on message msg2   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  { 
    write("Response is the expected!");
  }
}

Answer 2

您可以使用如下所示，

variables
{
    message BCMmsg01 msg_BCMmsg01; // declaration of message into a variable
}

on key 'z'
{
  msg_BCMmsg01.C_AutoLockCmd = 3; // assign the value to the message
  output(msg_BCMmsg01); //send the message to the CAN bus
}

希望我澄清了你的问题。如果您需要更多说明，请告诉我。

Answer 3

Joe 展示了消息的发送方式（在本例中为十六进制值）。如果要查看响应，则需要知道响应 ID（例如 0x62C）

on message 0x62C    /* This is the identifier of your response */
{
   if(this.byte(X) == 0xYY) { /* X is the byte of the response you are interested and Y the value of that byte*/
   write("Response is the expected!");
}

我希望这回答了你的问题。