pepper - 在没有“编排”软件的情况下对 Pepper 机器人进行编程？

Question

通常开发者可以使用 Softbanks 自己的软件Choreography给 Pepper 机器人程序。

没有办法设置不同的开发环境吗？例如，通过 SSH 访问并使用简单的文本编辑器创建 Python 脚本并手动启动脚本？这意味着在不使用Choreography的情况下为 Pepper 编写和启动 Python 脚本。

Answer 1

你也可以使用qibuild（pip install qibuild）：https ://github.com/aldebaran/qibuild

它包含一个 qipkg 命令，只需运行

qipkg 部署包路径/to/your/file.pml --url USER@IP:/home/nao

pml 文件是一个项目，它由 Choregraph 创建，或者您可以使用此工具： https ://github.com/pepperhacking/robot-jumpstarter

为了获得示例应用程序。

Answer 2

当然，使用 Choregraphe 不是义务，您可以直接使用不同的SDK。例如，您可以在计算机上创建一个 python 脚本，将其复制到机器人上

scp path/to/script/myscript.py nao@robotIp

然后 ssh 到机器人上并启动脚本

ssh nao@robotIp
python myscript.py 

您还可以 ssh 到机器人上，创建一个脚本（例如使用 nano）并从那里启动它。

Answer 3

我已经使用 Pycharm Pro 6 个月了，对此我很满意。您可以获得自动部署和远程调试。最基本的设置仍然必须使用 Choregraphe 完成，但只需不到一分钟。