2

我尝试过通过 I2C 在 RPi3 和 stm32 之间进行通信。首先我已经安装了 i2c-tools 和 python-smbus。总而言之，我在 RPI 上使用了 python 脚本，如下所示：

import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x0A
data = [1,2,3,4,5,6,7,8]
bus.write_i2c_block_data(address, 0, data)

当我运行脚本时，我可以看到以下错误：

IOError: [Errno 121] Remote I/O error

STM32 配置为 I2C 从机，两个设备都正确连接（SDA、SCL 和 GND）。我怎么知道？我已经使用 BCM2835 库制作了程序。C 程序正常工作。C 程序发送缓冲区没有任何错误。STM32 也收到缓冲区没有任何错误。你能告诉我，我做错了什么吗？

先感谢您。

4

1 回答 1

3

我遇到了同样的问题。我发现当没有从机确认主机发送的命令时，会出现错误代码 121。如果您尝试联系未使用的地址或命令不是从站所期望的，则会发生这种情况。

就我而言，我尝试向 TLC59116 发送重置命令。这些 IC 需要地址 0x6B 上的命令“0xA5 0x5A”。

因此，我尝试使用与您类似的片段发送：

import smbus
bus = smbus.SMBus(0)
address = 0x6B
data = [0xA5,0x5A]
bus.write_i2c_block_data(address, 0, data)

但在原始通信中，此命令会导致带有前导起始寄存器地址的 Msg [0x00 0xA5 0x5A]，这些 IC 不允许并以 NACK -> 错误 121 正确回答。

OT：我通过发送解决了我的问题

bus.write_byte_data(address,0xA5,0x5A)
于 2017-08-25T06:19:59.743 回答