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根据此链接中提到的要求,我已经安装了所有必需的组件,如 Pangolin、OpenCV 等......现在在构建 ORB_SLAM2 库后,我收到以下错误......

make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'.  Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....

我无法解决这个错误..请帮助解决问题。谢谢你。

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也许你可以安装 OpenNI:

sudo apt-get install libOpenNI-dev

于 2017-07-26T08:09:08.073 回答