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我的胡椒疯了。我正在尝试通过设置菜单对我的 Pepper 机器人进行出厂重置。它要求输入用户名和密码。如果我插入它们,那么它会说

服务器无响应或未知错误

当我输入错误的密码时,它会显示错误的密码,这意味着它可以连接。

对于另一个 Pepper 机器人,此功能效果很好。还有另一种方法可以对 Pepper 进行出厂重置吗?我看到 ALSystem 中有 void 功能可以做到这一点,但对我来说这似乎很冒险。

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您也可以使用 choregraphe。

  • 在 choregraphe 上与您的机器人联系。
  • 点击连接 -> 高级 -> 更新机器人系统
  • 按照说明操作(输入机器人密码,浏览 opn 文件)

在你看到这个窗口之后:

在此处输入图像描述

点击是我想申请恢复出厂设置...

您将完成恢复出厂设置。

于 2017-08-22T06:57:51.553 回答
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您确定您的机器人已连接到互联网(使用 wifi 或以太网)吗?

如果您在计算机上下载了图像 (.opn),则可以使用 Choregraphe 刷新机器人,而无需任何互联网连接(请参阅“连接”菜单 > 高级 > 更新机器人系统)

如果您熟悉命令行:

1)使用scp或filezilla将图像上传到机器人scp the-file.opn nao@ip-of-your-robot:./update.opn(主机:机器人的IP地址,用户:nao,密码:只有你知道!,端口22)。

2) 使用 ssh 连接到机器人(windows 上的 putty)并输入:nao-autoflash --erase-user-data ./update.opn.

3) 重启机器人。

于 2017-07-27T19:43:37.720 回答