robot - 无法完成 Pepper 机器人出厂重置

Question

我的胡椒疯了。我正在尝试通过设置菜单对我的 Pepper 机器人进行出厂重置。它要求输入用户名和密码。如果我插入它们，那么它会说

服务器无响应或未知错误

当我输入错误的密码时，它会显示错误的密码，这意味着它可以连接。

对于另一个 Pepper 机器人，此功能效果很好。还有另一种方法可以对 Pepper 进行出厂重置吗？我看到 ALSystem 中有 void 功能可以做到这一点，但对我来说这似乎很冒险。

Answer 1

您也可以使用 choregraphe。

• 在 choregraphe 上与您的机器人联系。
• 点击连接 -> 高级 -> 更新机器人系统
• 按照说明操作（输入机器人密码，浏览 opn 文件）

在你看到这个窗口之后：

点击是我想申请恢复出厂设置...

您将完成恢复出厂设置。

Answer 2

您确定您的机器人已连接到互联网（使用 wifi 或以太网）吗？

如果您在计算机上下载了图像 (.opn)，则可以使用 Choregraphe 刷新机器人，而无需任何互联网连接（请参阅“连接”菜单 > 高级 > 更新机器人系统）

如果您熟悉命令行：

1）使用scp或filezilla将图像上传到机器人scp the-file.opn nao@ip-of-your-robot:./update.opn（主机：机器人的IP地址，用户：nao，密码：只有你知道！，端口22）。

2) 使用 ssh 连接到机器人（windows 上的 putty）并输入：nao-autoflash --erase-user-data ./update.opn.

3) 重启机器人。