我正在尝试编写一个刚体模拟器，在模拟过程中，我不仅对查找两个物体是否碰撞感兴趣，而且对碰撞的点和法线感兴趣。我发现很多资源实际上说明了两个 OBB 是否使用分离轴定理发生碰撞。我也对 OBB 的 3D 表示感兴趣。现在，如果我知道两个碰撞 OBB 的最小重叠区域的轴，有没有办法找到碰撞点和碰撞法线？此外，有两种主要的碰撞情况，第一种是点面，第二种是边-边。我试图用谷歌搜索这个问题，但几乎每个解决方案都只检测真假碰撞。
请有人帮忙！
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沿运动方向查看场景（换句话说，应用坐标更改，使该方向变为垂直，然后降低高度）。你得到一个二维图形。
考虑两个相互面对的盒子的面，你会看到两个六边形，每个都分成三个平行四边形。
然后
检测 2D 中边缘之间的交点。从沿边缘的截面比率，您可以确定实际的 z 距离。
对于所有顶点，确定它们落在另一个框中的面；并且从 3D 方程中，观察线的穿透点进入面平面，因此是距离。（对 A 和 B 的顶点重复此操作。）
比较距离将告诉您首先发生哪个碰撞，并为您提供第一个交汇点的坐标（在转换后的系统中，返回绝对坐标）。
面点问题很容易实现，因为面是凸多边形。
于 2017-07-21T13:00:28.047 回答