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我不太了解网络连接。我遵循了很多示例代码，它第一次有效，但第二次无效，这没有任何意义。

“服务器端”是运行 Ubuntu 16.04 的 PC。“客户端”在 TI DSP 上运行 LwIP。这是有效的代码部分：

/*  find out who is out there  */

usock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  if(!usock)
  {
    printf("can't create UDP socket \n");
    exit(-4);
  }

/*  si_me is local receive port  */

  memset((char *) &si_me, 0, sizeof(si_other));
  si_me.sin_family = AF_INET;
  si_me.sin_port = htons(RCVPORT);
  si_me.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
  bind(usock, (struct sockaddr*)&si_me, slen);

/*  si_other is broadcast receive port */

  memset((char *) &si_other, 0, sizeof(si_other));
  si_other.sin_family = AF_INET;
  si_other.sin_port = htons(BRDCST);
  inet_aton("192.168.1.255", &si_other.sin_addr);

  setsockopt(usock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcastEnable, sizeof(broadcastEnable));
  flags = fcntl(usock, F_GETFL);
  flags |= O_NONBLOCK;
  fcntl(usock, F_SETFL, flags);
[...]

    printf("sending %s", sndbuffer);
    if (sendto(usock, sndbuffer, 26, 0 , (struct sockaddr *) &si_other, slen) < 0)
    {
      printf("failed udp sendto\n");
      exit(-5);
    }
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &rtc);
    ttime = rtc.tv_sec;
    j = 0;
    printf("waiting for response\n");
    while((j <= 0) && (ttime + 10 > rtc.tv_sec))
    {
      j = recvfrom(usock, &rcvbuffer[numBytes], 256, 0, NULL, 0);
      if(j > 0)
      {
    numBytes += j;
    break;
      }
      clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &rtc);
    }  
  printf("got %ld bytes\n", numBytes);
  rcvbuffer[24] = 0;
  printf("received %s", rcvbuffer);

该块的目的是让客户端知道服务器所在的IP地址，因此服务器端知道谁在那里。它最终需要扩展以处理多个客户，但一步一步！

我尝试使用不同的套接字，然后尝试了第一次收到的同一个套接字，但同样的事情发生了。以下部分起作用：

/*  far address from response  */

  memset((char *) &si_radar, 0, sizeof(si_radar));
  si_radar.sin_family = AF_INET;
  si_radar.sin_port = htons(LELYPORT);
  inet_aton(&rcvbuffer[7], &si_radar.sin_addr);
  printf("sending to: %s:%d\n", &rcvbuffer[7], LELYPORT);

sprintf(sndbuffer, "  %02d:%02d:%06.3f %05d %02d:%02d:%06.3f\n",
    shr, smn, seconds, i, ehr, emn, econ);
numBytes = sendto(usock, sndbuffer, 34, 0, (struct sockaddr*)&si_radar, slen);
printf("sent %s", sndbuffer);

然后当我打电话时什么也没有出现：

while((numBytes < 22) && (i < 10))
{
  j = recvfrom(usock, rcvbuffer, 256, 0, NULL, 0);
  if(j > 0) numBytes += j;
  if(j < 0)
  {
     if(errno != EAGAIN)
         perror("receive error:");
  }

在此之后，我进行了时钟检查，并在 30 秒后尝试重新发送。在wireshark 上，我看到了sendto() 的传出消息以及LwIP/DSP 的响应。但是， recv() 永远不会得到任何响应！

我尝试使用不同的端口、不同的套接字、关闭第一个套接字并创建一个新的套接字，但它永远不会在第二个 UDP 上看到响应。

我假设有一些我没有看到的微不足道的东西，并且所有不同的尝试组合都绕过了它，而不是解决了问题。其中一些组合包括将 &si_radar、&rlen 放在 recvfrom() 中而不是 NULL、0 以及类似

  rdrSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  if(!rdrSock)
  {
    printf("can't create UDP radar socket \n");
    exit(-4);
  }
/* local address fixed */

  memset((char *) &si_me, 0, sizeof(si_other));
  si_me.sin_family = AF_INET;
  si_me.sin_port = htons(LELYPORT);
  inet_aton("192.168.1.13", &si_me.sin_addr);
  if(bind(rdrSock, (struct sockaddr*)&si_me, slen)<0) perror("bind failed");
  flags = fcntl(rdrSock, F_GETFL);
  flags |= O_NONBLOCK;
  fcntl(rdrSock, F_SETFL, flags);

然后使用 rdrSock 代替 usock。没区别。

有谁知道为什么？UDP 应该只发送数据和获取数据，尤其是当它进入端口时！谢谢，迈克

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