android - 激活探戈彩色相机的自动对焦

Question

如何激活探戈彩色相机的自动对焦？和TangoCameraIntrinsics类似乎没有这样做的选择TangoConfig。com.google.atap.tangoservice我想扫描产品的条形码，例如杂货。要获得高分辨率的条码，产品必须靠近相机且没有模糊。我正在寻找适用于 C++ 和 Java 的解决方案。

条形码图像模糊

Answer 1

Tango 跟踪器在启动相机捕获会话时明确禁用自动对焦，以便正确运行跟踪。不幸的是，目前没有通过 SDK 启用此功能的设置。