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我正在尝试使用 modbus_tk 库在 python 中制作 Modbus-RTU 从站。下面是我试图让它工作的基本代码。

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial

PORT = 'COM1'
modbusServ = 
modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                     bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
finally:
    print("ideally do not come here")

代码运行后，我正在从另一个主机执行一些读取查询（我可以在主机进行查询的 com 端口上监视），但从机没有对查询做出任何响应。

其他信息

 platform: windows 7, 64-bit
 Python version: 3.5.2, 64-bit
 modbus_tk versoin: 0.5.7

有什么我想念的吗？或任何建议。

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1 回答 1

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您的while True循环不断更新数据，可能会占用所有 CPU。

我会尝试在这个循环中有一个小的延迟。就像是

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  # add this

PORT = 'COM1'
modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
        time.sleep(0.1)   # small delay to let the communication thread doing his job
finally:
     print("ideally do not come here")
于 2018-01-26T08:05:59.560 回答