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我正在使用 Arduino mega 2560 和光传感器 BH1750FVI。显示结果我正在使用 minicom，在 Ubuntu 16.04 LTS 上工作

我编写代码，它工作并向我发送从光传感器读取的数据结果，我只能读取一次信息。我不明白我如何通过中断（TWI_vect）使其工作并每次使用我的uart显示结果。

#include "my_header.h"

#define I2C_STATUS_MASK                 0xF8
#define START_COND_TRANSMITTED          0x08
#define REPEATED_START_COND_TRANSMITTED 0x10
#define SLA_W_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x18
#define DATA_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED   0x28
#define SLA_R_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x40
#define DATA_RECEIVED_ACK_RETURNED      0x50
#define DATA_RECEIVED_NACK_RETURNED     0x58
volatile int light_intensity = 0; // var for read data from sensor

ISR(USART0_UDRE_vect) {
  if (!bufferIsEmpty(&buffer)) //if we have something to read do it
    UDR0 = popFromBuff(&buffer);
  else
    UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); //disallow interrupts
}



int     main(void) {
  cli();
  init_port(); //initialize my port
  init_buffer(&buffer, BUFF_SIZE); //init ring_buffer for uart
  init_uart();
  TWI_init();
  sei();

  TWI_start(); //send start 
  TWI_send_SLA(WRITE); //send SLA+W to light sensor 
  TWI_sendData(0b00010000); //opecode for Measurement
  TWI_stop(); //stop

  TWI_start(); //send start 
  TWI_send_SLA(READ); // send SLA+R to sensor
  TWI_readData(); // read data from it light_intensity = TWDR
  TWI_stop(); // stop 
  u_printnumbers(light_intensity); /*my func that send data to ring_buffer and later
                      *using interrupts send it form buffer to UDR
                      */
  u_print("\n");

  while (1) {
    if (!bufferIsEmpty(&buffer)) /*if buffer is not empty allow interrupts for uart*/
      UCSR0B |= _BV(UDRIE0);
  }
}

所以这段代码有效，我从传感器接收数据，一切都很好。但我想将它与中断（TWI_vect）一起使用，并一直从传感器接收数据，就像在while（）中一样。我阅读了很多信息，但不明白它应该是什么样子。你能告诉我使用带有中断的代码（TWI_vect）的正确方法吗？谢谢帮助！

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要使用中断驱动的双写接口 (I²C; TWI)，您必须在 TWI ISR 内实现某种状态机。

爱特梅尔应用笔记 AVR135给出了如何做到这一点的一个小想法。您必须准备好缓冲区并将事务抽象为某种结构。例如，您可以有一个

struct i2c_transfer {
    uint8_t        i2c_sla; /* slave address */
    const uint8_t *txbuf;
    size_t         txbytes;
    uint8_t       *rxbuf;
    size_t         rxbytes;
}

你设置好了，然后有一个函数开始传输 I2C 并通过检查是否txbytes == 0 && rxbytes == 0发生错误来检查你是否完成。然后，您的 ISR 将需要检查其状态并根据它应该写入和读取的字节数采取适当的行动。

于 2017-07-16T23:24:28.063 回答