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我正在写一个程序。比如说，我在一张纸上有一个网格点。我固定一端并将纸张向屏幕弯曲，从相机的角度来看，我的形状是梯形。我有每个点的（x，y）相机坐标。有没有一种简单的方法可以将这些（x，y）更改为现实生活中的（x，y），这应该给我一个矩形？如果有帮助，我会预先弯曲原始平板纸的相机/真实 (x,y)。

我已经查看了3D 摄像机坐标到世界坐标（改变基础？）和将屏幕坐标从安全摄像机转换到真实世界坐标。

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查找“单应性”。从 3D 空间中的平面到理想针孔相机捕获的图像的转换是单应性。它可以表示为一个 3x3 矩阵 H，它将世界中点的 3D 坐标 X 转换为它们对应的齐次图像坐标 x：

x =  H * X

其中 X 是世界点坐标的 3x1 向量，x = [u, v, w]^T 是齐次坐标中的图像点。

给定世界和图像点之间的至少 4 个匹配项（例如矩形的角），您可以估计矩阵 H 的参数。有关详细信息，请查看“DLT 算法”。在 OpenCV 中，要使用的例程是findHomography.

于 2017-07-14T05:21:06.637 回答