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我在订阅发送的值时遇到了一些麻烦。以前，我设法通过创建自己的服务同时获取加速度计和陀螺仪数据，其中包含两者，正如 user1987093 建议的那样，作为以下问题的答案：同时读取加速度计和陀螺仪。

这在新设备更新发布之前一直正常工作，当我想使用更新中的新功能（基本上来自快速传感器的更高采样率）时，我意识到我的 Android 应用程序不再工作，即使我调整了类到现在应该从传感器接收的内容，这在以下问题的答案中进行了简要说明： 如何在 Movesense 设备中设置采样率？.

总而言之，我无法读取传感器正在发送的数据，我什至不知道传感器是否正在发送一些东西。

要查看这是否是我创建以读取服务值（同时包括 acc&gyro 值）的类的问题，还是导致当前 android 应用程序过时的新更新结构的问题，我尝试了建议的 AccelerometerSampleService，它提供大约每 5 秒有一个新的最大线性加速度值和一个时间戳。我直接使用了来自以下链接的新更新提供的 dfu 包https://bitbucket.org/aschaer/movesense-device-lib/src/23b4512dbc128a8c1f17a33cd453160bc3256f67/samples/accelerometer_app/bin/?at=master. 据我所知，该服务在新版本中保持不变（除了函数 get 已被删除但我们正在尝试订阅该服务吗？）并且应该每 5 秒提供一个值和时间戳。问题出在以下代码行中：

      listenMaxAccelerationDisposable = movesense.getDevice(address)
            .listen("/Sample/Accelerometer/Data", MaxLinearAcceleration.class)
            .observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
            .subscribeWith(new DisposableObserver<MovesenseResponse<MaxLinearAcceleration>>() {
                @Override
                public void onNext(MovesenseResponse<MaxLinearAcceleration> maxLinearAcceleration) {
                    if (maxLinearAcceleration.body != null) {
                        dismissInitializingDialog();

它从不调用 onNext 方法，因此我没有得到任何值，我不知道是不是因为它们没有在该路径上发送（我也尝试使用相同的路径Sample/Accelerometer/Data/Subscription负面结果）或者因为我不知道如何从 android 端正确读取它们。

我有以下问题：

  • Android App 的新版本什么时候发布？目前最新版本是从四月开始的，从那时起嵌入式方面发生了很多变化。

  • 我如何首先有效地订阅这个 AccelerometerSampleService 以获得这个最大值和时间戳并在应用程序上看到它。

  • 我没有找到任何关于函数 listen 的工作原理以及它与 post 有何不同的参考。使用post的时候，是不是总得用delete after？

对于像我这样尝试使用 android 应用程序的人，如果您发布更多有关 android 应用程序的文档，以便我们更轻松地跟踪设备端的更新，我想我们将不胜感激。

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2 回答 2

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订阅新的 Api 所需的 URI 和合同。

看起来你试图使用旧的 api/lib。

请查看 BitBucket 存储库中的示例 Android 应用程序。

它已经更新了。

有一些示例如何使用新 API 以及如何使用“新”订阅。

于 2017-07-14T10:41:16.963 回答
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导致同时订阅失败的问题已在最新的 Movesense-mobile-lib 中得到修复。然而，最近的传感器改进引入了一个错误，如果先订阅加速度计然后订阅陀螺仪，则会导致陀螺仪不起作用。

简而言之：

  • 现在您可以直接从移动设备订阅多项服务
  • 您必须（至少在修复最近的错误之前）先订阅Gyro，然后再订阅Accelerometer

完全免责声明：我为 Movesense 团队工作

于 2017-07-14T09:04:11.740 回答