3

我正在使用python3和openni2。

当我打开与相机的通信时（在这种情况下，我使用的是 Orbbec Astra），是否可以读取相机的序列号？

这就是我打开通讯的方式：

    dev = openni2.Device.open_any()
    depth_stream = dev.create_depth_stream()
    depth_stream.start()
    depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 320, resolutionY = 240, fps = 30))

我的目标是每次都找到相同的相机，即使我更改了 USB 端口并且连接了更多的 orrbec。

谢谢

4

2 回答 2

2

我不完全了解 python 版本，但在旧的 OpenNI C++ 库中，您可以使用类似于以下内容的方式查询设备 ID：

openni::Array deviceList;
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceList);

for(int i = 0; i != deviceList.getSize(); i++) {
   const openni::DeviceInfo& info = deviceList[i];
   std::string uri = info.getUri(); 
   cout << "URI " << i << ": " << uri << "\n";
 }

很可能有一个 python 类包装了底层的 DeviceInfo 类及其功能，因此您可以请求 Uri。

于 2017-07-12T12:43:35.663 回答
0 
import ctypes
from primesense import openni2  # , nite2
from primesense import _openni2 as c_api
serial_number = str(dev.get_property(c_api.ONI_DEVICE_PROPERTY_SERIAL_NUMBER, (ctypes.c_char * 100)).value)

你可能想清理一下你得到的字符串。（在 orbbec astra 上测试）。

我使用以下链接来获得答案：

https://github.com/OpenNI/OpenNI2/blob/master/Include/OniProperties.h http://docs.ros.org/api/openni2_camera/html/openni2__device__manager_8cpp_source.html

于 2018-08-08T12:57:39.083 回答