我在网上找不到我的问题的正确答案，所以我会在这里问。假设我们有两张从稍微不同的角度拍摄的同一地点的 2D 照片。我选择了一组点（边缘检测），找到了它们之间的对应关系（哪个点在另一张照片上）。现在我需要以某种方式找出这些点的 3D 世界坐标。
在过去的 5 个小时里，我已经阅读了很多关于它的内容，但我仍然不明白我应该遵循哪些步骤。我尝试使用recoverPose应用于基本矩阵的函数和每帧上的两组点来估计相机的运动。recoverPose当我知道旋转和平移矩阵（返回的）时，我无法理解它给了我什么。我应该怎么做才能实现我的目标？
我也知道我的相机的校准矩阵（我使用 KITTI 数据集）。我已经阅读了opencv 文档，但仍然不明白。是单眼视觉。