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我想要一个添加到场景中的节点指向北方。我从核心位置获取标题数据，以便表示设备当前在我的场景创建点处所面对的方向（以及我的根节点所面对的方向），然后我将标题添加到我的新sceneNode'seulerAngles.y中，以进行旋转所以它面向北方。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    if sceneNode == nil,
        let heading = self.locationManager.heading {
        sceneNode = SCNNode()
        sceneNode.eulerAngles.y += Float(heading).degreesToRadians
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sceneNode)
    }
}

标题信息是正确的，因此将其旋转这么多确实会将其旋转所需的量，假设标题与我的根节点所面对的方向相同。但是我发现我的根节点的方向不等于设备的方向，有时可能会非常偏离。所以这意味着标题与场景节点的“标题”相同的假设是不正确的，我需要能够知道它离标题有多远，这样我就可以在我的sceneNode.

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将您的会话配置更改worldAlignment为.gravityAndHeading.

使用默认.gravity对齐方式，AR 世界坐标系的 x 和 z 轴指向的位置没有绝对参考——它们的方向基于会话开始时设备的初始方向。

使用该.gravityAndHeading选项，x 和 z 轴与罗盘方向对齐，因此您可以安全地相对于罗盘方向确定内容的方向。

于 2017-07-09T15:04:10.513 回答