是否有类似 Linux 平台开发指南之类的文档？
例如，在玩了一些 SDK 之后我想到的一些问题： 1. CameraDetector（或任何其他检测器）是否应该在与主 GUI 线程不同的线程中使用？它是以某种方式阻塞还是它自己产生另一个线程？2. 执行侦听器通知时 - 它是创建检测器的同一线程吗？3. 检测器的启停成本高吗？应该在应用程序启动和关闭时完成一次，还是在用户执行我应该使用检测器的某些操作时按需完成？
其他检测器的行为方式是否相同？还有其他使用 SDK 的最佳实践吗？
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CameraDetector::start()创建一个连接到相机并开始处理帧的后台线程。 CameraDetector::stop()向后台线程发出信号以断开与相机的连接，停止处理帧并关闭。
因此，调用start()and会有一些开销stop()，但这是否会影响主线程的性能取决于您自己的评估。我建议在主线程上做作为初始方法，看看。
回调是在后台线程上进行的。
关于（a）在客户端启动时启动一次并在客户端关闭时停止与（b）在需要完成检测工作时根据需要启动和停止的替代方案，实际上并没有一个最佳实践。如前所述，在活动会话期间（即之后start()和之前stop()），有额外的资源在使用中，因此如果会话在客户端应用程序的更大上下文中不频繁，这是一个可能使事情偏向于 (b) 的因素。
此外，在 CameraDetector 的特定情况下，摄像头本身可能是其他应用程序也有兴趣访问的硬件资源，因此尽量减少对其他应用程序的使用会更友好。
于 2017-07-05T21:36:31.303 回答