java - DJI Phantom 3 : 在 android 中保存实时摄像头流

Question

我关注了 dji phantom 3 开发者网站并自己制作了演示应用程序。视频正在我的应用程序中显示。无人机已经将视频存储在板载存储卡上。但我正在寻找一种将实时视频流保存在我的 android 手机中的方法，以便几乎实时处理它。

// The callback for receiving the raw H264 video data for camera live view
mReceivedVideoDataCallBack = new DJICamera.CameraReceivedVideoDataCallback() {
    @Override
    public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) {
        if(mCodecManager != null){
            // Send the raw H264 video data to codec manager for decoding
            mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);
        }else {
            Log.e(TAG, "mCodecManager is null");
        }

任何人都可以帮助将解码的视频保存到 mp4 文件中吗？或建议我另一种方式。