我想混合virtual reality和augmented reality。目标是我有一个立体相机（每只眼睛）。
我试图将两个ARSCNView放在一个中viewCotnroller，但似乎 ARKit 只能同时启用一个ARWorldTrackingSessionConfiguration。我怎样才能做到这一点？
我研究了将视图的图形表示复制到另一个视图，但无法找到。请帮助我找到解决方案。
我找到了这个链接，也许它可以启发我们： ARKit with multiple users
这是我的问题的示例：
https://www.youtube.com/watch?v=d6LOqNnYm5s
PS：之前不像我的帖子，评论为什么！
下面的代码基本上就是Hal所说的。我之前在 github 上写了几行，也许可以帮助您入门。（简单的代码，没有桶形失真，还没有调整窄 FOV）。
本质上，我们将同一个场景连接到第二个 ARSCNView（所以两个 ARSCNView 看到的是同一个场景）。无需让 ARWorldTrackingSessionConfiguration 与 2 个 ARSCNViews 一起工作。然后，我们将它的 pointOfView 偏移，使其定位为第二只眼睛。
https://github.com/hanleyweng/iOS-Stereoscope-ARKit-Template
ARSession文档说这是ARSession一个共享对象。
使用 ARKit 构建的每个 AR 体验都需要一个 ARSession 对象。如果您使用 ARSCNView 或 ARSKView 对象轻松构建 AR 体验的视觉部分，则视图对象包含一个 ARSession 实例。如果您为 AR 内容构建自己的渲染器，则需要自己实例化和维护 ARSession 对象。
所以最后一句话有一个线索。而不是两个ARSCNView实例，在它们之间使用SCNView和共享单个实例ARSession。
我希望这是一个常见的用例，因此值得提交 Radar 请求立体声支持。
现在该怎么做？
（单例）会话只有一个代表。您需要两个不同的委托实例，每个视图一个。您可以使用将委托消息发送到每个视图的对象来解决这个问题；可以解决，但需要做一些额外的工作。
还有一个问题是需要两个稍微不同的相机位置，每只眼睛一个，用于立体视觉。ARKit 使用一个摄像头，放置在 iOS 设备的位置，因此您必须对其进行模糊处理。
然后你必须为每只眼睛处理不同的桶形失真。
对我来说，这加起来就是编写我自己的自定义对象来拦截 ARKit 委托消息，将坐标转换为我从两个不同的摄像机看到的坐标，并管理两个不同的 SCNView（不是 ARSCNView）。或者也许使用一个 ARSCNView（一只眼睛），截取其帧更新，并将这些帧传递给 SCNView（另一只眼睛）。
归档雷达，发布号码，我会欺骗它。
为此，请使用以下代码：
import UIKit
import SceneKit
import ARKit
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
@IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
@IBOutlet weak var sceneView2: ARSCNView!
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
sceneView.delegate = self
sceneView.showsStatistics = true
let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
sceneView.scene = scene
sceneView.isPlaying = true
// SceneView2 Setup
sceneView2.scene = scene
sceneView2.showsStatistics = sceneView.showsStatistics
// Now sceneView2 starts receiving updates
sceneView2.isPlaying = true
}
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
sceneView.session.run(configuration)
}
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
super.viewWillDisappear(animated)
sceneView.session.pause()
}
}
并且不要忘记.isPlaying为两者激活实例属性ARSCNViews。
Han 的 github 代码的 Objective-C 版本，sceneViews 以编程方式创建，y + z 位置未更新 - 全部归功于 Han：
-(void)setup{
//left
leftSceneView = [ARSCNView new];
leftSceneView.frame = CGRectMake(0, 0, w, h/2);
leftSceneView.delegate = self;
leftSceneView.autoenablesDefaultLighting = true;
[self.view addSubview:leftSceneView];
//right
rightSceneView = [ARSCNView new];
rightSceneView.frame = CGRectMake(0, h/2, w, h/2);
rightSceneView.playing = true;
rightSceneView.autoenablesDefaultLighting = true;
[self.view addSubview:rightSceneView];
//scene
SCNScene * scene = [SCNScene new];
leftSceneView.scene = scene;
rightSceneView.scene = scene;
//tracking
ARWorldTrackingConfiguration * configuration = [ARWorldTrackingConfiguration new];
configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
[leftSceneView.session runWithConfiguration:configuration];
}
-(void)renderer:(id<SCNSceneRenderer>)renderer updateAtTime:(NSTimeInterval)time {
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
//update right eye
SCNNode * pov = self->leftSceneView.pointOfView.clone;
SCNQuaternion orientation = pov.orientation;
GLKQuaternion orientationQuaternion = GLKQuaternionMake(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w);
GLKVector3 eyePosition = GLKVector3Make(1, 0, 0);
GLKVector3 rotatedEyePosition = GLKQuaternionRotateVector3(orientationQuaternion, eyePosition);
SCNVector3 rotatedEyePositionSCNV = SCNVector3Make(rotatedEyePosition.x, rotatedEyePosition.y, rotatedEyePosition.z);
float mag = 0.066f;
float rotatedX = pov.position.x + rotatedEyePositionSCNV.x * mag;
float rotatedY = pov.position.y;// + rotatedEyePositionSCNV.y * mag;
float rotatedZ = pov.position.z;// + rotatedEyePositionSCNV.z * mag;
[pov setPosition:SCNVector3Make(rotatedX, rotatedY, rotatedZ)];
self->rightSceneView.pointOfView = pov;
});
}