我有一个运行用 Qt 编写的 GUI 程序的 Raspberry Pi 3。我正在使用wiringPi库来设置一个在某个GPIO引脚变低时触发的中断。发生这种情况时,我希望出现一个对话框窗口,告诉用户 Pi 将在 10 秒内关闭,在此期间他们可以选择取消关闭。
问题是接收中断的函数是在新线程中启动的,Qt不允许在主线程之外使用定时器等。我想知道如何从中断函数与主线程进行通信。顺便说一句,该函数不接受任何参数。
示例代码:
MainWindow::MainWindow() {
wiringPiSetup();
//Set up an interrupt to detect when WiringPI pin 0 (header #11) goes low
//Call the ShutdownISR function when this happens.
wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &ShutdownISR);
}
//Non-member, free function. Handles interrupt.
void ShutdownISR() {
//Crashes the program with errors about doing GUI stuff outside the main thread
ShutdownDialog* sdDlg = new ShutdownDialog();
sdDlg->exec();
}