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我有一个运行用 Qt 编写的 GUI 程序的 Raspberry Pi 3。我正在使用wiringPi库来设置一个在某个GPIO引脚变低时触发的中断。发生这种情况时,我希望出现一个对话框窗口,告诉用户 Pi 将在 10 秒内关闭,在此期间他们可以选择取消关闭。

问题是接收中断的函数是在新线程中启动的,Qt不允许在主线程之外使用定时器等。我想知道如何从中断函数与主线程进行通信。顺便说一句,该函数不接受任何参数。

示例代码:

MainWindow::MainWindow() {
    wiringPiSetup();
    //Set up an interrupt to detect when WiringPI pin 0 (header #11) goes low
    //Call the ShutdownISR function when this happens.
    wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &ShutdownISR);
}

//Non-member, free function. Handles interrupt.
void ShutdownISR() {
    //Crashes the program with errors about doing GUI stuff outside the main thread
    ShutdownDialog* sdDlg = new ShutdownDialog();
    sdDlg->exec();
} 
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AFAIU中断仅由Linux 内核处理,对应用程序代码不直接可见。但是,请注意unix 信号并读取信号(7)信号安全(7)高级 Linux 编程操作系统:三个简单的部分

关于 Qt 和信号,它被记录在案;请参阅从 Unix 信号处理程序调用 Qt 函数

于 2017-06-27T19:41:44.797 回答