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一个非常简单的使用 ARKit 的 Swift 代码。主要是让Xcode创建一个ARKit App并运行。我工作得很好，展示了 de Plane。

但是，当向 Storyboard 添加导航控制器并创建一个小菜单时，使用 Plane Demo 的条目并现在调用相同的 ARKit 示例，应用程序崩溃。

    switch menuItemIndex {
    case 0:
        let controller = AvionViewController()
        self.navigationController?.pushViewController(controller, animated: true)

    default:
        print("something")
    }

崩溃是：

2017-06-27 08:08:26.317187-0500 ARDemo[1868:432582] [DYMTLInitPlatform] 平台初始化成功致命错误：在展开可选值时意外发现 nil 2017-06-27 08:08:29.546679-0500 ARDemo[1868 :432449] 致命错误：在展开可选值 (lldb) 时意外发现 nil

这意味着，当直接运行 ARKit 演示 ViewController 时，它可以工作，但是当从另一个视图控制器调用 ViewController 时，应用程序会崩溃。

另一方面，当不使用@IBOutlet 时，以编程方式创建 ARSCNView 并添加到视图中，应用程序运行良好。

在 Objective-C 中做同样的事情不会产生任何崩溃。奇怪的？

任何的想法？

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如果您使用故事板进行导航，那么您不应该实例化视图控制器。

你必须打电话let controller = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "yourViewControllersStoryboardID")

于 2017-06-27T13:20:11.203 回答