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我试图了解 ArKit 中引入的不同元素与 SceneKit 中它们可能的等价物之间的区别：

  • SCNNode.simdTransform与SCNNode.transform。在 ARKit 中，似乎人们使用SCNNode.simdTransform而不是SCNNode.transform. 它们有何不同？simdTransform 似乎使用列主要顺序，而变换（SCNMatrix4）是行主要顺序。如何将一种转换为另一种？只是转置？我的印象是，如果我使用transform而不是simdTransform. 这是预期的还是只是印象？如果我设置了一个属性，如果我再设置另一个属性会怎样？

  • ARFrame.cameravs Scene.pointOfView：看看他们的转换，他们似乎有点不同：

.

// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99  -0.11 0.02
-0.99 0.00  0.11  0.06
0.10  0.11  0.98  0.0
0.0   0.0   0.0   1.0

// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99  0     0.11   0
0.01  0.99  -0.12  0
-0.11 0.11  0.98   0
0.03  0.6   0.0    0.99

它们是相同的减去一圈吗？

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SceneKit 和 ARKit 都包含定义为 SIMD 类型的符号。由于 ARKit 导入 SceneKit，因此在 SceneKit 中定义的 SIMD 符号可供两者访问。SIMD 类型支持并行计算，因此使用它们可以提高应用更新逻辑的性能。正如您所发现的，在 SIMD 类型与其较旧的 SceneKit 或 Core Graphics 等价物之间进行转换并不总是一种方便的方法，因此您通常可以通过在可能的情况下始终使用 SIMD 来获得更简洁的代码。

更新影响节点变换的任何属性也会更新其其他变换属性。这也适用于本地和世界坐标。

的camera属性ARFrame描述了设备的硬件摄像头，而不是用于渲染场景的虚拟摄像头。虽然我希望有密切的对应关系，但我的猜测是您在渲染循环期间更新ARCamera实例之前轮询实例。SCNCamera如果可以，我建议从适当的委托方法驱动这些更新，因为您会知道相关数据是最新的。

于 2017-07-17T01:58:42.437 回答
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我不认为这SCNMatrix4像你所说的那样遵循行主要惯例。考虑以下：

func makeTranslationMatrix(tx: Float, ty: Float, tz: Float) -> simd_float4x4 {
    var matrix = matrix_identity_float4x4

    matrix[3, 0] = tx
    matrix[3, 1] = ty
    matrix[3, 2] = tz

    return matrix
}

var T1 = makeTranslationMatrix(tx: 1, ty: 2, tz: 3)
print(T1.columns.0)
print(T1.columns.1) 
print(T1.columns.2) 
print(T1.columns.3) 
/*
T1
float4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0)
float4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0)
float4(0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
float4(1.0, 2.0, 3.0, 1.0)
*/

var sceneT1 = SCNMatrix4MakeTranslation(1, 2, 3)
print("\(sceneT1.m11), \(sceneT1.m12), \(sceneT1.m13), \(sceneT1.m14)")
print("\(sceneT1.m21), \(sceneT1.m22), \(sceneT1.m23), \(sceneT1.m24)")
print("\(sceneT1.m31), \(sceneT1.m32), \(sceneT1.m33), \(sceneT1.m34)")
print("\(sceneT1.m41), \(sceneT1.m42), \(sceneT1.m43), \(sceneT1.m44)")
/*
sceneT1
1.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 1.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 1.0, 0.0
1.0, 2.0, 3.0, 1.0
*/

如您所见， 的翻译值SCNMatrix4存储在m41, m42, m43- 第 4 列中。m41, m42, m43由于矩阵被转置，这些值可能被存储在其中，然后它们实际上将平移值存储在第 4 行中。这个问题涵盖了这种困惑。

于 2018-11-24T15:20:23.433 回答