web - Pepper 机器人网页调试

Question

我们正试图在胡椒的平板电脑上显示一个网页，但出了点问题。我们怎样才能得到浏览器的错误信息来调试网页呢？

我们知道 js 1.5 已经实现，所以我们为 Promises、forEach 等安装了各种类型的 polyfill。但没有运气。我们如何获得有意义的调试信息？

谢谢斯文

Answer 1

我创建了一个 git 用于显示网页并使用模块 ALMemory 发送事件（参见示例）。对于调试，它更复杂，但你也可以试试这个。您可以创建一个用于显示网页的模板并将其直接连接到您的机器人。例如，您将其安装在您的电脑上并使用python jumpstart.py service-tabletpage my-package-name MyServiceName. 将在文件输出中创建一个包。在 choregraphe 上打开此应用程序并将其安装在机器人上。之后，您可以在计算机上启动网页（双击 index.html，默认为名称），然后在 url 末尾添加?robot=ip_of_the_robot。您现在可以调试您的代码。