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我们如何使用 python 和 naoqisdk 在 Nao 机器人上播放声音。
wav文件应该放在NAO上

错误 :

每次我们启动脚本时都会弹出无法加载文件

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标准方法是创建 ALAudioPlayer 的代理,然后调用模块的一些方法,如文档中所述:http: //doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alaudioplayer.html#alaudioplayer

当然,所有文件都需要存在于要播放的机器人中。

于 2017-06-22T21:41:51.970 回答