我正在尝试使用 gatttool 将蓝牙模块连接到 Raspberry Pi3。首先，我使用以下命令启动 gatttool，并尝试连接；
$ sudo gatttool -b (MAC ADDRESS) -I
然后显示一条错误消息。
Error: connect: Device or resource busy (16)
我搜索了它并找到了一些解决方案。之后，我又试了一次。
$ sudo gatttool -t random -b (MAC ADDRESS) -I
然后它尝试连接蓝牙模块一段时间，并显示以下错误。
Error: connect error: Connection refused (111)
我从未听说有人遇到这两个错误的情况。我能做些什么来解决它？