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我创建了 modbus slave 来将数据写入寄存器。我能够从从端写入浮点值和整数值。

在 modbus master 中，我只能访问整数值，但不能读取浮点值。

我经历了这个https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/72但这并没有解决我的问题。

对于读取的整数值，我可以使用下面的代码并读取值。

master = modbus_tcp.TcpMaster()
master.set_timeout(time_out_period)
result = master.execute(slave = 100, function_code = 3 , starting_address = 0, quantity_of_x = 25)

但是对于浮点值，我同时使用了上面和下面的代码。

master = modbus_tcp.TcpMaster()
master.set_timeout(time_out_period)
result = master.execute(slave = 100, function_code = 3 , starting_address = 0, quantity_of_x = 25 , data_format='>f')

我在读取浮点数时出错，

unpack 需要一个长度为 4 的字节对象

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3 回答 3

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您还需要提供正确的数据格式，以反映尝试解包的单个 float值（以下是大端序）的数量；

1个浮子

logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2, data_format='>f'))

2个花车

logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 4, data_format='>ff'))

3个花车

logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 6, data_format='>fff'))
于 2020-01-30T03:14:17.220 回答
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x 的数量应该是 2 的倍数。因为浮点数需要两个 16 位寄存器或字，所以如果你想要 25，它应该是 50。

于 2017-12-11T19:15:45.327 回答
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这很容易，使用 Numpy。例如：

import numpy as np

# Sample registers to read
start_address = 0
items = 10
# Get the reply from slave
reply = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, start_address, items*2)
# Convert the reply to Numpy array of type int16
d16 = np.array(reply, dtype=np.int16)
# Convert to an array of type float32
f32 = d16.view(dtype = np.float32)
于 2020-03-03T00:10:37.933 回答