我想在不旋转图像的情况下翻译平面。出于任何原因，我的图像正在旋转。
var translation = matrix_identity_float4x4
translation.colum = -0.2
let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)
planeNode.simdWorldTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)
另外，我注意到它matrix_identity_float4x4包含 4 列，但文档不可用。
为什么是 4 列？有frame飞机的吗？
最简单的方法是使用以下代码进行定位：
let planeNode = SCNNode()
planeNode.geometry = SCNPlane(width: 20, height: 20)
// At first we need to rotate a plane about its x axis in radians:
planeNode.rotation = SCNVector4(1, 0, 0, -Double.pi/2)
planeNode.geometry?.materials.first?.diffuse.contents = UIColor.red
planeNode.position.x = 10
planeNode.position.z = 10
// planeNode.position = SCNVector3(x: 10, y: 0, z: 10)
scene.rootNode.addChildNode(planeNode)
或者这样：
let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 15)
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
let planeNode = SCNNode()
planeNode.geometry = SCNPlane(width: 20, height: 20)
planeNode.rotation = SCNVector4(1, 0, 0, -Double.pi/2)
planeNode.geometry?.materials.first?.diffuse.contents = UIColor.red
let distance: Float = 50
planeNode.simdPosition = cameraNode.simdWorldFront * distance // -Z axis
planeNode.simdPosition = cameraNode.simdWorldRight * distance // +X axis
scene.rootNode.addChildNode(planeNode)
如果您想了解更多关于 ARKit 和 SceneKit 框架中使用的矩阵的信息，只需查看图 1-8 矩阵配置以进行常见转换。
希望这可以帮助。