opengl - 在没有投影矩阵的情况下实现轨迹球旋转轴？

Question

我有一个关于使用 Android Studio 在 opengl es 中实现 arcball 的问题。

在计算完旋转轴后，我应该通过渲染管道将轴反转回对象空间，以便可以在对象空间中应用旋转。

这部分可以写成：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->projMatrix) * mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis));

但是，我听说正确的形式应该是：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis));

其中 projMatrix 被丢弃。为什么我们在实现轨迹球时不考虑投影矩阵，尽管对对象进行了投影变换？

Answer 1

据我所知，您使用 arcBall 来计算将应用于对象的旋转角度。当你想旋转一个对象时，你想让它从世界的原点（世界矩阵）或视点（视图矩阵）旋转。

投影矩阵不代表对象的实际位置。您所在的位置越远，您会得到的越小，您不希望深度对您的​​旋转产生影响。

因此，您从视点或原点计算旋转，然后让投影矩阵在渲染时完成其工作。