c++ - 如何使用 Qt 通过 Xpath 编辑 xml 文本值

Question

假设我有一个 xml

<root>
  <element>
    <boo>Hello</boo>
  </element>
</root>

我可以将此 xml 加载到QDomDocument，但我找不到通过 (root/element/boo) 之类的查询来编辑元素的方法。

有没有办法用 Qt Xml 做这样的动作？