msbuild-propertygroup - 将不相关的 Property 和 ItemGroup 合并为一个 Property

Question

我有一个 Property 和一个 ItemGroup，我需要将它们合并为一个具有 1 对 1 关系的 Property：

<PropertyGroup>
    <Servers>SvrA,SvrB,SvrC<Servers>
<PropertyGroup>
<ItemGroup>
    <--Get full folder paths-->
    <ConfigFolders Include="$([System.IO.Directory]::GetDirectories('C:\02-App', 'Folder-?'))"/>
    <--Get just the folder names: 'Folder-1;Folder-2;Folder-3'-->
    <ConfigFolderNames Include="$([System.IO.Path]::GetFileName('%(ConfigFolders.FullPath)'))" />
</ItemGroup>

我需要做什么才能得到这样的最终结果？

<PropertyGroup>
    <ServerList>SvrA,Folder-1;SvrB,Folder-2;SvrC,Folder-3</ServerList>
<PropertyGroup>