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我正在处理与相机校准有关的问题。我需要经过校准的相机来实现对 3D 对象的测量。我正在使用 OpenCV 进行校准，我想知道如何预测或计算相机校准良好的体积。有没有办法在光轴方向上增加体积？我在“z”方向增加校准目标的移动范围的程序是否提供了足够的差异？

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我认为您在问题中混淆了一些关键事项：

  • 相机校准 - 这意味着找出描述相机位置、旋转、向上矢量、失真、光学中心等的矩阵（内在和外在）。
  • 极线校正 - 这意味着实际上“旋转”图像平面，使它们成为共面（平行）。这简化了立体重建算法。

对于相机校准，您不需要关心任何体积 - 没有相机校准良好或校准错误的体积。如果您使用棋盘图案校准，您的相机要么已校准，要么未校准。

在处理校正时，您想知道校正后图像的哪些区域对应并最大化这些区域。OpenCV 允许您在两个极端之间进行选择——要么使返回区域中的所有像素都有效，要么切除不适合矩形区域的像素，或者即使是无效像素也包括所有像素。

OpenCV 文档在这里有一些很好的、更详细的描述：http: //opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

于 2010-12-15T16:09:10.520 回答