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为一个项目做一些模拟。

我的问题是身体的阻尼值是否与 pymunk 空间的阻尼值（如果有的话）复合？

例如，如果我有一个 pymunk 空间 SPACE，SPACE.damping = 0.9，然后我有一个主体 BODY，我将其 BODY.update_velocity() 方法设置为阻尼值为 0.5，那么 BODY 的阻尼是否为 0.9 *0.5（或其他一些成分）还是 0.5？

让我知道我是否可以让我的问题更清楚，并提前感谢您。

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阻尼是这样使用的：

  1. 当步进空间（space.step）时，将使用的阻尼由下式计算damping = pow(space.damping, dt)
  2. 接下来它将调用空间中每个物体的速度函数，传入从步骤 1 计算的阻尼（就在步骤 1 中的阻尼计算下方）
  3. 默认速度函数执行此计算以设置速度： body.velocity = body.velocity * damping + (gravity + body.force / body.mass) * dt
  4. 这是设置角速度： body.angular_velocity = body.angular_velocity*damping + body.torque / body.moment * dt

您可以在此处找到第 1 步和第 2 步的实际代码：https ://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpSpaceStep.c#L399

此处第 3 步和第 4 步的代码：https ://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpBody.c#L494 （我将源代码中的 c 代码翻译成我的 python/pymunk 术语楼上回答）

于 2017-06-13T20:07:23.053 回答