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我正在尝试编写代码来返回带有 GPS 天线的盒子的纬度，但是我似乎无法弄清楚如何取回这些数据。远程盒子正在运行 gpsd，我可以看到正在使用 gpspipe 从 GPS 天线检索数据。

以下是我为将 GPS 数据发送到本地机器所做的工作：

  1. ssh -l user x.x.x.x -L 2948:127.0.0.1:2947
  2. gpsd -N -n "gpsd://localhost:2948"

接下来，为了验证我是否正在获取 NMEA 数据，我运行了 gpspipe，我可以看到数据在流动。

我编写了以下 C 代码：

#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <gps.h>

#define DEFAULT_HOST "localhost"
#define DEFAULT_PORT "2947"
typedef int GpsErrorCode_t;

static struct gps_data_t gpsdata;

static void process(struct gps_data_t *gps_data) {
    printf("%d %d %f %f\n", gps_data->status, gps_data->fix.mode, gps_data->fix.latitude, gps_data->fix.longitude);
}

GpsErrorCode_t getLatitude(double* lat) {
    GpsErrorCode_t err = gps_open(DEFAULT_HOST, DEFAULT_PORT, &gpsdata);
    if (err != 0) {
        return err;
    }

    gps_stream(&gpsdata, WATCH_ENABLE | WATCH_RAW, NULL);

    //gps_mainloop(&gpsdata, 5000000, process);

    int retries = 10;
    int rc;
    while (1) {
        //retries--;
        usleep(50000);
        if (gps_waiting(&gpsdata, 500)) {
            if ((err = gps_read(&gpsdata)) == -1) {
                printf("ERROR: occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", err, gps_errstr(err));
                break;
            } else {
                if (gpsdata.set & PACKET_SET) {
                    printf("gps_read return code: %d\n", err);
                    printf("%d %d %f %f\n", gpsdata.status, gpsdata.fix.mode, gpsdata.fix.latitude, gpsdata.fix.longitude);
                }
            }
        } else {
            printf("ERROR: no data waiting\n");
            break;
        }
    }

    gps_stream(&gpsdata, WATCH_DISABLE, NULL);
    gps_close(&gpsdata);
    return err;
}

int main() {
    double lat = 0;
    int err = 0;
    err = getLatitude(&lat);

    printf("Error code: %d\n", err);
    return 0;
}

当我运行代码时，我得到以下输出：

gps_read return code: 92
0 0 nan nan
gps_read return code: 152
0 0 nan nan
gps_read return code: 125
0 0 nan nan
gps_read return code: 67
0 0 nan nan
gps_read return code: 34
0 0 nan nan
gps_read return code: 79
0 0 nan nan
gps_read return code: 65
0 0 nan nan
gps_read return code: 55
0 0 nan nan
gps_read return code: 51
0 0 nan nan
gps_read return code: 41
0 0 nan nan
gps_read return code: 37
0 0 nan nan
gps_read return code: 67
0 0 nan nan
gps_read return code: 34
0 0 nan nan
gps_read return code: 79
0 0 nan nan
gps_read return code: 65
0 0 nan nan

等等...

我的问题是：我的代码是否正确？为什么我无法检索任何修复数据？我的设置正确吗？

如果您需要更多信息，请随时询问。谢谢。

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2 回答 2

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将其中一个标志从 更改WATCH_RAW为WATCH_JSON似乎没有任何其他更改就可以解决问题。我不知道为什么尝试读取原始数据（或我尝试使用的 NMEA WATCH_NMEA）一开始就不起作用……如果您知道，请随时发表评论。

于 2017-06-12T15:18:07.253 回答
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我查看了https://fossies.org/dox/gpsd-3.16/gps_8h_source.html并在第 70ff 行发现模式 0 基本上告诉您还没有更新。

并且沿着https://fossies.org/dox/gpsd-3.16/gps_8h_source.html#l01996告诉您状态 0 表示您只是没有修复。

我还没有仔细检查你的代码，但是再等几分钟似乎是值得的。

于 2017-06-09T17:04:27.120 回答