基于以下链接的ParaView Tango Recorder项目，允许获取数据（设备位置和 3D 点云），我想开发一个代码来从 Project-Tango 获取 IMU 测量和 RGB 视频。但问题是，这个项目中导入的类太老了，比如：com.google.atap.tangoservice的Tango类中没有onFrameAvailable()函数，它从Project Tango获取视频数据为最新。我在考虑如何更新这个项目中的库，但我不知道该怎么做。 缺少函数 onFrameAvailable
基于以下链接的ParaView Tango Recorder项目，允许获取数据（设备位置和 3D 点云），我想开发一个代码来从 Project-Tango 获取 IMU 测量和 RGB 视频。但问题是，这个项目中导入的类太老了，比如：com.google.atap.tangoservice的Tango类中没有onFrameAvailable()函数，它从Project Tango获取视频数据为最新。我在考虑如何更新这个项目中的库，但我不知道该怎么做。 缺少函数 onFrameAvailable
