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我正在做一个需要同时读取六个 ID-12LA RFID 阅读器的项目。

我尝试通过 Sparkfun 模拟/数字 MUX 分线板 (CD74HC4067) 设置六个通道的读数，但没有运气。我不知道它是否能够进行串行通信，尽管我在 Bildr.org 上看到过。

但是，我现在正在尝试通过 SoftwareSerial 库模拟从多个串行端口读取。我读过它不能同时阅读，但也许一个循环可以模拟同时收听。我试图通过监听第一个序列，然后初始化readTag()，然后在该函数完成后，开始监听第二个序列，然后初始化第二个函数。

当仅连接RFID阅读器时，该readTag()功能能够自行阅读，所以这不是问题。

下面是代码。

通过循环功能进行和模拟同时阅读的正确方法是什么？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ourSerial1.begin(9600);
  ourSerial2.begin(9600);

  pinMode(RFIDResetPin, OUTPUT);
  digitalWrite(RFIDResetPin, HIGH);
}

void loop() {

  ourSerial1.listen();
  readTag1();
  ourSerial2.listen(); 
  readTag2(); // Only this function works right now, because it is the last serial that was initiated in setup.

}

void readTag1() {

  char tagString[13];
  int index = 0;
  boolean reading = false;

  while (ourSerial1.available()) {

    int readByte = ourSerial1.read();

    if (readByte == 2) reading = true; // Beginning of tag
    if (readByte == 3) reading = false; // End of tag

    if (reading && readByte != 2 && readByte != 10 && readByte != 13) {
      //store the tag
      tagString[index] = readByte;
      index ++;
    }
  }

  checkTag(tagString); // Check if it is a match
  clearTag(tagString); // Clear the char of all value
  resetReader(); // Reset the RFID reader
}

void readTag2() {

  char tagString[13];
  int index = 0;
  boolean reading = false;

  while (ourSerial2.available()) {

    int readByte = ourSerial2.read();

    if (readByte == 2) reading = true; // Beginning of tag
    if (readByte == 3) reading = false; // End of tag

    if (reading && readByte != 2 && readByte != 10 && readByte != 13) {
      //store the tag
      tagString[index] = readByte;
      index ++;
    }
  }

  checkTag2(tagString); // Check if it is a match
  clearTag(tagString); // Clear the char of all value
  resetReader(); // Reset the RFID reader
}
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1 回答 1

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我是否正确，您只是想模拟/模仿来自 RFID 的通信？您想同时读取 2-6 个串行 RFID 阅读器吗？

您应该做的不是使用 ourSerial1.listen(); 常规。这确实不能同时监听2个端口。制作您自己的子程序，轮询各个端口（如果需要，在两者之间切换您的 MUX）：

  • 创建一个检查 xx 次的 for 循环（取决于您的设置，在 100 毫秒内？）

    for (int i = 0, i < 1000, i++) //first part of loop
{
    if (Serial.available())
    {
      // do your decoding of port 1 here
    } 
}
for (int i = 0, i < 1000, i++) //second part of loop
{
    if (Serial1.available()) //other port
    {
      // do your decoding of port 1 here
    } 
}
于 2017-06-08T12:39:08.470 回答