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我正在使用 Arduino IDE 和事物网络 arduino 库来创建 LoRa mote。

我创建了一个应该处理所有 LoRa 相关功能的类。在此类中，如果我收到下行链路消息，我需要处理回调。ttn 库有一个 onMessage 函数，我想在我的 init 函数中设置它并解析另一个函数，它是一个类成员，称为 message。我收到错误“无效使用非静态成员函数”。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(this->message);
}

// Other functions

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

和头文件

// File: LoRa.h
#ifndef LoRa_h
#define LoRa_h

#include "Arduino.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

// Define serial interface for communication with LoRa module
#define loraSerial Serial1
#define debugSerial Serial


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915)
#define freqPlan TTN_FP_EU868



class LoRa{
  // const vars



  public:
    LoRa();

    void init();

    // other functions

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

  private:
    // Private functions
};


#endif

我试过了：

ttn.onMessage(this->message);
ttn.onMessage(LoRa::message);
ttn.onMessage(message);

然而，它们都没有像我预期的那样工作。

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3 回答 3

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您试图在不使用类成员的情况下调用成员函数（即属于类类型成员的函数）。这意味着，您通常会先实例化您的 LoRa 类的成员，然后将其称为：

LoRa loraMember;    
loraMember.message();

由于您试图从类本身内部调用该函数，而没有调用 init() 的类成员，因此您必须使函数静态，如：

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后你可以在任何地方使用 LoRa::message() 只要它是公共的，但是像这样调用它会给你另一个编译器错误，因为消息接口要求“const uint8_t *payload, size_t size, port_t port” . 所以你必须做的是调用消息，如：

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当您调用 ttn.onMessage( functionCall ) 时，会发生函数调用被评估，然后该函数返回的内容被放入括号中，并且 ttn.onMessage 被调用。由于您的 LoRa::message 函数不返回任何内容（void），您将在此处收到另一个错误。

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祝你好运！

于 2017-06-04T14:42:27.117 回答
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您应该将参数传递给massage其原型所指示的：

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

由于massage返回 void，因此不应将其用作其他函数的参数。

于 2017-06-04T14:15:52.920 回答
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我通过使消息函数成为类外的普通函数解决了这个问题。不确定这是否是好的做法 - 但它有效。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(message);
}
于 2017-06-06T09:04:39.537 回答