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我在 Ubuntu 16.04 中从源代码编译了 libserial-0.6.0rc2，现在正在尝试编译一个简单的测试程序：

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
using namespace LibSerial;
int main(int argc, char** argv)
{
    SerialStream serial_port;
    serial_port.Open("/dev/ttyS0");
    serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 );
    serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 );
    serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_EVEN );
    serial_port.SetNumOfStopBits(1);

    serial_port.write( "s", 1 ) ;
}

我收到以下错误：

karl@karl-T430u:~/scan/arduino$ gcc *.cpp -Wl,-
rpath -Wl,/usr/local/lib -L/usr/local/lib -lserial
/usr/bin/ld: /tmp/ccT3ucCm.o: undefined reference to symbol 
'_ZNSaIcED1Ev@@GLIBCXX_3.4'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO 
missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

我花了一些时间来编译 libserial，因为显然需要对 SIP 的依赖，而我并不知道。我可以使用提供的 makefile 构建示例，但我无法使用已安装的库构建我自己的示例。有没有人有任何想法？

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您正在尝试使用 C 编译器驱动程序编译和链接 C++ 程序 gcc。C 和 C++ 是不同的语言。gcc默认情况下不链接标准 C++ 库，因此您对该库中定义的符号(demangled = )libstdc++有未定义的引用错误。_ZNSaIcED1Evstd::allocator<char>::~allocator()

要编译和链接 C++ 程序，请使用 C++ 编译器驱动程序，g++.

于 2017-06-04T10:38:01.683 回答