matlab - 状态空间 Simulink 模型的等效代码

Question

我目前正在研究 Simulink/Matlab 代码，这个想法是删除一些让我们的开发团队烦恼的 Simulink 模块。我们正在与状态空间模型作斗争。上述块的配置如下所示：

我们的问题是：有没有办法使用纯 Matlab 脚本函数重写它？我们尝试了一些方法idss和ss模型，但到目前为止我们失败了。我们不是 Matlab 专家。这是我们用来解决问题的伪代码，但我们不是数学专家。

ss(A, B, C, D); [y, t, x] = initial(tmp, x0);