有没有人体验过将 Invensense IMU3000 与一些微控制器一起使用？我正在尝试为 PIC 构建 IMU 库，但我被依赖项困住了.. 使用其他微控制器的任何其他经验也会很好！基本上我不知道是否最好采用 Visual Studio 2005 项目并在那里进行更改，添加 PIC 依赖项（我卡住了..）或在 PIC 环境中编译整个库..
任何提示，即使是其他平台，都会有所帮助！
谢谢你们！
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PC 和 PIC 编程非常不同……而且 PIC 变体非常多，它们彼此之间有很大的不同，很难回答这样一个开放式的问题。但是，基本上您正在编写数学算法。因此，将这些编写为 ansi c 函数，托管大量 PC 事物（对话框等），一旦它们开始工作，您就可以将数学函数转移到 PIC 上——已经在 PIC 上运行了一个框架，准备好接收算法。但是 - 注意记忆。你在 PC 上有很多包，一旦你在 PIC 上工作，你必须对内存很吝啬。祝你好运，享受！
于 2011-04-17T09:16:18.357 回答
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虽然在 PC 上编写最终将移至 PIC 的代码会很有帮助，但您需要确保所有将要移动的代码在编写时都考虑到了可移植性。也就是说，您不能假设在 Visual Studio 下编译和运行完美的代码无需修改即可在任何其他平台上运行。
要在 PIC 中运行，所有代码都必须使用旨在针对 PIC 的交叉开发工具进行编译。
也就是说，我经常在 PC 中开发算法和详细的处理代码，可以很容易地使用测试套件来验证其操作，然后为我的目标平台重新编译它。
顺便说一句，谷歌告诉我IMU-3000是一个 MEMS 陀螺仪。在问题中至少包含指向其数据表的链接可能会有所帮助。
于 2010-12-13T22:01:32.123 回答