我正在尝试将我的 Android 应用程序连接到 Sphero Sprk+ 。Sphero-SDK 附带连接到 sphero 机器人的示例。我已经尝试过了，但无法连接到 sprk+。我认为的原因是 SPRK+ 需要蓝牙 LE（4.0 及更高版本）的接近检测配置文件。是否有连接到 sprk+ 的 hack 或源代码？我尝试了心率监测配置文件的 Android 蓝牙 LE 示例代码，我能够检测并连接到 SPRK+。但作为一个新手，我仍然想了解 sprk+ 是 GATT 服务器还是 GATT 客户端。当 Sphero 闪电实验室靠近移动设备时，它会连接到 sprk+。所以，我理解代码应该使用接近检测配置文件。
更新：已经想出了解决方案。如果有人正在寻找样本 - 您可以在此处查看代码 - https://github.com/tswapnil/PC-controlled-Sphero/tree/master/app/src/main/java/com/example/swapnil/按钮驱动