windows - 来自 Motion 或 SLAM 的 Windows 结构？

Question

有没有可以在 Windows 上使用 SfM 或 SLAM 的库？这将在 python 中

到目前为止，我所看到的一切都在 Linux 中

Answer 1

既然您询问了 Sfm，我假设您正在寻找视觉 SLAM 解决方案。这些解决方案的计算成本很高，因为您基本上要处理大量参数空间上的迭代最小化。因此，高级语言不太适合该任务。所以，我可以推荐两件事之一（取决于您需要的精度）：

1）不要使用SFM或SLAM，而只是一些简单的视觉里程计python包（github上有很多）。如果您不熟悉该术语，我们可以说它只是局部姿势计算，但没有 SLAM 或 SFM 中使用的优化。因此，您可能会获得局部体面的结果，但会忘记全局连贯的轨迹。

2) 使用免费提供的最先进的库之一，例如ORBSLAM_2_windows并使用您自己的 python 包装器。