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问题定义：我有一个名为runSensor的外部应用程序与传感器通信。传感器通过 UDP发送其数据。使用终端，runSensor有两个参数与传感器进行通信以获取数据：start和stop。

在我调用的终端上：$ runSensor start，示例输出如下：

[Time 07:20:11:000]: Device PoweredOn.
[Time 07:20:11:010]: x=1.231, y=-0.022, z=0.001
[Time 07:20:11:015]: x=1.235, y=-0.024, z=0.001
[Time 07:20:11:020]: x=1.241, y=-0.024, z=0.002
[Time 07:20:11:025]: x=1.258, y=-0.027, z=0.002

我需要调用start并stop使用QT -UI。为此，我有一个QDialog如下：

Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    this->socketHandler         = std::make_shared<udpHandler>();
    this->runSensorStartProcess = std::make_shared<QProcess>();
    this->runSensorStopProcess  = std::make_shared<QProcess> ();

    //--------------------------
    // SIGNAL - SLOT
    //--------------------------
    connect(ui->startButton, SIGNAL(clicked()), this,  SLOT(onStartButtonClicked()));
    connect(ui->stopButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(onStopButtonClicked()));
    connect(this->socketHandler.get(), SIGNAL(sendUdpContent(QString)), this, SLOT(updateMessageBrowser(QString)));
    connect(this->runSensorStartProcess.get(), SIGNAL(readyReadStandardError()), this, SLOT(printError()));
}

我QProcess用来调用runSensor应用程序的启动和停止。当我按下GUI的开始按钮时，数据采集开始，但GUI冻结，我无法单击停止按钮。

代码摘录：这是我实现开始按钮单击的方式：

void Dialog::onStartButtonClicked()
{ 
    this->runSensorStartProcess->start("start");
    //this->runSensorStartProcess->waitForFinished(-1);

    //--------------------------
    // udp socket handler starts picking data and write it into a file
    //--------------------------

    if (!this->runSensorStartProcess->waitForStarted())
    {
        qWarning() << "Warning: Cannot start Cygwin process!";
    }
}

停止按钮单击实现类似：

void Dialog::onStopButtonClicked()
{
    if(this->runSensorStartProcess.get() != NULL)
    {
        this->runSensorStartProcess->close();
    } 
    this->runSensorStopProcess->start("stop");

    if (!this->runSensorStopProcess->waitForStarted())
    {
        qWarning() << "Warning: Cannot stop Cygwin!";
    }
}

问题：

  1. 启动后如何保持 GUI 响应runSensorStartProcess？
  2. 如何按需停止该过程（实际上是通过启动runSensorStartProcess）？
  3. 我需要单独thread的 forrunSensorStartProcess吗？
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1 回答 1

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  1. 不要使用任何waitForXxx方法。就这样。是的，就是这么简单。

    请注意，对于每种waitForXxx方法，您都可以附加一个信号，从而对您正在寻找的事件做出反应。

  2. 不是吗？你需要什么QProcess::kill？QProcess::terminate

  3. 绝不。另见答案 1和答案 2。

于 2017-05-30T16:21:58.753 回答