python - 如何在 Python 中订阅 ALSpeechRecognition Naoqi 的事件

Question

嗨，我想订阅事件：ALSpeechRecognition API naoqi 的“SpeechDetected”，用于 Python 中的 Nao。有谁知道这个怎么用？？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

Answer 1

为此，您需要创建一个 python NAOqi 模块，然后使用 subscribeToEvent（或 subscribeToMicroEvent）注册到变量。

你可以看看那里：http ://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

注意：由于作用域，python 变量的名称必须与您创建的模块名称相同，如下行所示：

pythonModule = myModule("pythonModule")