我是 Freertos 的新手。我刚刚开始研究 Freertos，如果我的问题很愚蠢，请原谅我。我有英特尔 Galileo Gen 2 板，我在其中成功运行了 Freertos 的演示应用程序。教程的链接在这里。现在我尝试制作自己的应用程序。为此，我研究了一些 Freertos 教程。教程的链接在这里。. 阅读本教程后，我已经了解了 Freertos 的基础知识，但我不知道如何使用我的板上的 GPIO、UART、SPI 等。互联网上没有关于我的问题的任何信息。是否有任何可用的库可用于 Intel Galelio Gen2 的 Freertos 中的 GPIO、UART、SPI 等，或者有任何其他方法可以使用 GPIO、UART、SPI 等？