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下面的代码用作 SimpleXMLRPCServer 的一部分，用于从我编写的 Java 客户端接收命令。Java 客户端将调用这个执行函数并从 CameraAssembler 类中传入一个函数名。

from nsCamera.CameraAssembler import CameraAssembler
class MyFunctions:
    ca = None
    def initialize(self):
        # Create Camera object
        self.ca = CameraAssembler(commname=COMM, boardname=BOARD, sensorname=SENSOR, verbose=True)
        return True
    def execute(self, code):
        func = getattr(self.ca,code)
        output = func()
        return output

myfuncs = MyFunctions()
myfuncs.initialize()
output = myfuncs.execute('arm()')
print(output)

输出：

Traceback (most recent call last):
  File "pyTestServer.py", line 31, in <module>
    output = myfuncs.execute("arm()")
  File "pyTestServer.py", line 21, in execute
    func = getattr(MyFunctions.ca,code)
AttributeError: CameraAssembler instance has no attribute 'arm()'
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1 回答 1

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你的括号放错地方了。该属性不被调用arm()，它被调用arm；您需要调用获取该属性的结果。

output = myfuncs.execute('arm')()

（注意，这段代码不是特别惯用的。特别是，我不明白为什么你要设置ca为类属性，而不是实例属性。此外，初始化通常在一个__init__方法中进行，该方法在实例化时自动调用.)

于 2017-05-19T17:32:40.623 回答